Has probado con otro cd(una livecd de linux por ejemplo?) no vaya a ser que este mal el lector o el propio disco... mira esto
Guia y montaje de pc sobre Asus M2A-VM HDMI
Es una guia que hice sobre la placa ,en la zona donde explico la bios hay un apartado llamado main,entra con tu ordenador alli(pulsa supr antes de que pase la carga)y donde pone primary ide deberia salirte...
Otro punto a tener en cuenta es si tu disco duro es ide porque puede que tengas problemas con esclavo maestro...
Comenta mejor lo componente que tienes y te podremos ayudar mejor